直流电机的励磁可分为他励、并励、串励、复励励磁方式。 1.他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电这种就叫做他励直流电机。 2.并励直流电机的励磁绕组是与电枢绕组相并联的，励磁绕组与电枢用同一电源，在性能的角度来看，与他励直流电机是相同的。 3.串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联再接入直流电流，他们励磁电流就就电枢电流。 4.复励直流电机有并励与串励两个励磁绕组，假设串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同则称为积复励，加入两个磁通势方向相反称为差复励。

直流电机优点： 1）直流电机维修费用很低。 2）直流电机的运转距离比较大。 3）直流电机的启动特性和调速特性很。 4）直流电机的直流比交流更加节能环保。 5）起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。

直流电机中碳刷的作用： 直流电机越来越多的被应用到各行各业中，其使用灵活、便捷、可移动性高，其组成部分有多个零部件构成，碳刷是其重要的组成部分，那么在整个设备中起到什么作用呢？ 1、改变电流方向（在整流子电机中，碳刷还起着换向作用）。 2、将大轴上的静电荷经过直流电机的碳刷引入大地（接地碳刷）（输出电流）。 3、将大轴（地）引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压。 4、将外部电流（励磁电流）通过碳刷而加到转动的转子上（输入电流）。

概述： 1、符合标准：JB1104-68部颁标准系列小型直流电机。 2、适用于一般正常的工作环境。电机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组用。 3、励磁方式：电机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏两种。电机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 4、电机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使用电机轴承受轴向推力。 5、根据使用要求可制成湿热带地区使用的具有防潮、防霉、防烟雾性能的湿热带型（TH）直流电机，应另行协议。 6、电机基本系列为自通风电机，当降低外施电枢电压向下调速时，转矩随转速下降而相应的降低。 7、电机为一般工业用小型直流电机，其电动机适用于恒功率调速范围不大于2:1，过载能力不大于1.5倍额定转矩的电力拖动。可使用于金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥等工业。发电机可作动力电源，照明或其他恒压供电。
直流电机注意事项： 1、在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净； 2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境； 3、熟悉电机结构特点和检修技术要求； 4、准备好解体所需工具（包括工具）和设备； 5、为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录； 6、切断电源，拆除电机外部接线，做好记录； 7、选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃； 8、测试吸收速度比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
直流电机控制柜根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制柜和交流电机控制柜，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路；直流电机控制柜应用普遍的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机，步进电机、直流电机和无刷直流电机的其主要区别在于它们的驱动方式。