直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。

直流电机的拆装： 拆卸前要进行整机检查，熟悉全机有关的情况，做好有关记录，并充分做好施工的准备工作。拆卸步骤如下： ①拆除电机的所有接线，同时做好复位标记和记录。 ②拆除换向器端的端盖螺栓和轴承盖的螺栓，并取下轴承外盖。 ③打开端盖的通风窗，从各刷握中取出电刷，然后再拆下接在刷杆上的连接线，并做好电刷和连接线的复位标记。 ④拆卸换向器端的端盖。拆卸时先在端盖与机座的接合处打上复位标记，然后在端盖边缘处垫以木楔，用铁锤沿端盖的边缘均匀地敲打，使端盖止口慢慢地脱开机座及轴承外圈。记好刷架的位置，然后取下刷架。 ⑤用厚牛皮纸或布把换向器包好，以保持清洁，防止碰撞致伤。 ⑥拆除轴伸出端的端盖螺钉，将连同端盖的电枢从定子内小心地抽出或吊出。操作过程中要防止擦伤绕组、铁芯和绝缘等。 ⑦把连同端盖的电枢放在准备好的木架上，并用厚纸包裹好。 ⑧拆除轴伸端的轴承盖螺钉，取下轴承外盖和端盖。轴承只在有损坏时才需取下来更换，一般情况下不要拆卸。 电机的装配步骤按拆卸的相反顺序进行。操作过程中，各部件应按复位标记和记录进行复位；装配刷架、电刷时，更需细心认真。

直流电机中碳刷的作用： 直流电机越来越多的被应用到各行各业中，其使用灵活、便捷、可移动性高，其组成部分有多个零部件构成，碳刷是其重要的组成部分，那么在整个设备中起到什么作用呢？ 1、改变电流方向（在整流子电机中，碳刷还起着换向作用）。 2、将大轴上的静电荷经过直流电机的碳刷引入大地（接地碳刷）（输出电流）。 3、将大轴（地）引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压。 4、将外部电流（励磁电流）通过碳刷而加到转动的转子上（输入电流）。

直流电机的闭环系统的优点是什么? 1、直流电机的闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多。 2、如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。 3、当要求的静差率一定时，直流电机的闭环系统可以大大提高调速范围。 4、要取得上述三项优势，直流电机的闭环系统必须设置放大器。
直流电机被广泛的应用在我们的日常生活中，从家用电器到汽车部件、器械、商业器材等很多行业，小到几毛钱的玩具汽车小配件等等。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好。
直流电机控制柜根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制柜和交流电机控制柜，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路；直流电机控制柜应用普遍的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机，步进电机、直流电机和无刷直流电机的其主要区别在于它们的驱动方式。