直流电机的励磁可分为他励、并励、串励、复励励磁方式。 1.他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电这种就叫做他励直流电机。 2.并励直流电机的励磁绕组是与电枢绕组相并联的，励磁绕组与电枢用同一电源，在性能的角度来看，与他励直流电机是相同的。 3.串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联再接入直流电流，他们励磁电流就就电枢电流。 4.复励直流电机有并励与串励两个励磁绕组，假设串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同则称为积复励，加入两个磁通势方向相反称为差复励。

直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。

直流电机的闭环系统的优点是什么? 1、直流电机的闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多。 2、如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。 3、当要求的静差率一定时，直流电机的闭环系统可以大大提高调速范围。 4、要取得上述三项优势，直流电机的闭环系统必须设置放大器。

直流电机注意事项： 1、在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净； 2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境； 3、熟悉电机结构特点和检修技术要求； 4、准备好解体所需工具（包括工具）和设备； 5、为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录； 6、切断电源，拆除电机外部接线，做好记录； 7、选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃； 8、测试吸收速度比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
无刷直流电机有什么好处： 1、外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩； 2、速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行； 3、效***、过载能力强，使得它在拖动系统中有***表现； 4、再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态； 5、体积小，功率密度高； 6、无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高； 7、相比异步电机的驱动控制简单。
直流电机被广泛的应用在我们的日常生活中，从家用电器到汽车部件、器械、商业器材等很多行业，小到几毛钱的玩具汽车小配件等等。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好。