品牌:ABB | 功率:40/60/90/120W | 电压:单相、三相 |
联系人:孙女士 | 货期:现货 | 频率:50Hz |
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。
1、重负何高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量,以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
4、降低设备成本: 从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星齿轮减速机。
使用低损失的GaN功率半导体,即使高频驱动,也能降低驱动器部和电机部的损失,提高输入输出效率。
伺服系统的小型化采用高放热结构,使驱动器部小型化,实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。
另外,在多轴伺服系统中,控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器,能够实现控制柜的小型化。
省配线电源为多点连接,指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接,减少了配线数量,并减少了配线所需空间。
静音化以超过可听频率的高频波驱动,降低电机发出的高频噪音。
节能化通过直流母线可以一并连接数台设备,在使用数台伺服电机的多轴系统中,再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。
防水结构驱动器部和电机部一样,都采用防水结构(IP67),和防水连接器组合使用,可用于有水的环境。
注:逆变器多可连接8台驱动器内置型伺服电机。(因电缆长度,逆变器容量而不同)
伺服电机的电压与转速关系
伺服电机的电压:
1)不管是直流伺服还是交流伺服电机;
2)高速时,转速和电压成正比;
3)在低速时,电压要低于速度的下降;
4)速度为零时,电压不为零;
5)简单说,电压随速度变化;
6)电压=反电势+电枢电压降