使用低损失的GaN功率半导体，即使高频驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。 伺服系统的小型化采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。 另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。 省配线电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。 静音化以超过可听频率的高频波驱动，降低电机发出的高频噪音。 节能化通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。 防水结构驱动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。 注:逆变器多可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同）

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，***转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机选型 和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较! 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。

伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电机交流伺服系统。 由于直流伺服电机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。 交流伺服电机作为控制电机类精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。 型伺服电机的市场需求不可忽视 针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口产品）很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品成本。这些典型行业客户的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设备、机器人等行业已有成熟的应用。 智能型伺服电机将得到广泛应用 在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。 近几年，华中数控、数控、航天数控、中盛科技等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂，利用本地和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。 国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。
伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。 计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩，这样能***电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量5：1，以***伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。 用户选择好电机需要注意四点： 1、即电机的负载特性。 2、用户实际需求。 3、电机特性。 4、工作环境。
采用无刷伺服电机，该电机引进***，独特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位精准。 伺服电机产品特点： 高转速/惯量比，高达25000Nm/kgm2； 动态响应快，时间常数小于20ms； 调速范围广，反馈达1000:1； 稳速精度达0.5%； 过载能力大2Mn/30s，35Mn/10s； 体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3； 静音式，低噪音仅为45dB(A)； IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。 工作环境： （工业级） 1.海拔不超过1000m。 2.环境空气湿度随季节而变化，但不超过+40°C。 3.湿月,月平均高相对温度为90%；同时该月,月平均低温度不高于25°C。 （军品级） 1.海拔不超过5500m。 2.环境空气湿度：工作（-40°C——+55°C）贮存（-55°C——+70°C）。 3.相对湿度：（95±3）%。